Der "Blaubeurer Felsenstieg" verläuft in weitem Bogen um die malerische Kleinstadt Blaubeuren (Alb-Donau-Kreis) in der Nähe von Ulm und verbindet markante Felsen, Burgruinen und Höhlen. Die durchaus anspruchsvollen zehneinhalb Kilometer führen teilweise auf kleinen Pfaden, deshalb ist die Tour nicht für jeden geeignet. Allerdings kann man an vielen Stellen unterbrechen oder abkürzen.
Der Start ist an Blaubeurens berühmtesten Ort, einem der bekanntesten Quelltöpfe der Schwäbischen Alb: dem Blautopf. Von dort aus geht hinauf zur Traufkante, von der man schöne Ausblicke runter auf eine Schlaufe des Blautals hat. Nach dem Rusenschloss geht es runter durch eben dieses Tal, am Bahnhof vorbei und wieder hoch zu mehreren markanten Felsformationen und Höhlen. Der Weg endet nach einem kleinen Bummel durch die hübsche Altstadt und vorbei am Kloster wieder beim Quelltopf.
